Rojen v glasbeno družino v Denverju Kolorado, Rudy Royston prične igrati bobne in tolkala že kot malček. Študiju tolkalnih instrumentov in jazza se je posvečal na Univerzi v  Severnem Koloradu, Metropolitanski državni fakulteti v Denverju ter na Univerzi v Denverju, kjer je tudi diplomiral iz glasbe in poezije.  Po diplomi je Rudy igral in snemal gospel glasbo, alternativni rok in jazz glasbo v Denverju in drugod po ZDA. 10 let je poučeval glasbo, leta 2006 pa se je preselil na vzhodno obalo, kjer je  nadaljeval podiplomski študij glasbe na Univerzi Rutgers na Mason Gross šoli umetnosti, kjer je študiral jazz tolkala z velikim Victor-jem  Lewis Roys-om.

Rudy se je hitro vključil v newyorško glasbeno sceno, nastopal je s svetovno znanimi glasbeniki, kot so Bill Frisell, Les McCann, Dave Douglas, Ben Allison, Jason Moran, JD Allen, Sean Jones, Greg Osby, Jennifer Holiday, Tia Fuller, Ravi Coltrane, Ralph Bowen, Bruce Barth, George Colligan, Don Byron, Tom Harrell, John Ellis, John Patitucci, Jenny Scheinman in Mingus Big Band, če naštejemo le nekatere.