Rudy Royston wurde in einer Musikerfamilie in Denver Colorado geboren und begann bereits als Kleinkind Schlagzeug zu spielen. An der Universität Northern Colorado, an Metropolitan State College of Denver und an der Universität in Denver studierte er Percussion und Jazz und erhielt sein Bachelor-Abschluss in Musik und Poesie. Nach seinem Universitätsabschluss begann er sich mit Gospel, Alternativem Rock und Jazz sowohl in Denver, wie auch überall in den Vereinigten Staaten zu beschäftigen. Zehn Jahre lang unterrichtete er Musik an öffentlichen Schulen und zog danach im Jahre 2006 an die Ostküste, wo er an der Rutgers University, and der Mason Gross School of the Arts, Musik und Jazz Percussion mit dem großen Victor Lewis studierte.

Rudy war fähig sich sehr schnell in die Musikszene New Yorks zu integrieren und spielte somit mit weltberühmten Künstlern, wie Bill Frisell, Les McCann, Dave Douglas, Ben Allison, Jason Moran, JD Allen, Sean Jones, Greg Osby, Jennifer Holiday, Tia Fuller, Ravi Coltrane, Ralph Bowen, Bruce Barth, George Colligan, Don Byron, Tom Harrell, John Ellis, John Patitucci, Jenny Scheinman und The Mingus Big Band, um nur einige zu nennen.